液压回路图

YH1205

各位老师好，清大家帮我看一下我这个液压回路能实现 履带车的转向、前进、后退功能吗，能否进行优化一下，感觉阀类元件选的有点多

风破狼

是有点太多了，马达带旁通节流阀是实现什么功能的，没太看懂。三位四通的电磁阀和两位四通的电磁阀可否去掉一个。