力士乐HMC控制器和DELTA控制控制同一设备的效果

back2049

产品好不好，一是看东西，二是看使用的人；

控制咋就学不好

看图，好像DELTA的效果好过力士乐哎

PEN

捕获屏幕图像而不是用相机拍照会更好。 眩光太多，细节不够。
也可以将绘图保存为pdf文件。
看起来back2049正在两点之间移动。 如果是这样，红线就是实际位置。 看起来红线完全覆盖了图片中的浅蓝色线条。 这意味着实际位置和目标位置在像素的分辨率内是相同的。 优化是好的。
您是否使用自动调整或优化？

It would have been better to capture the screen image rather than take a picture with a camera.  There is too much glare and not enough detail.
It is also possible to save the plot as a pdf file.
It looks like back2049 is moving between two points. if so the red line id the actual position.   It looks like the red line covers the light blue line perfectly from the picture.  This means the actual position and target position are identical within the resolution of a pixel.  Optimizing is good.
Did you use the auto tuning or optimization?

back2049

PEN 发表于 2019-5-28 17:30
捕获屏幕图像而不是用相机拍照会更好。 眩光太多，细节不够。
也可以将绘图保存为pdf文件。
看起来back20 ...

Manual Optimization. Rexroth engineer can not optimization their HMC to get good performance,So their customer let me help them .

蜻蜓

连上了，一个字母一个字母翻译，费劲。

Use

back2049 发表于 2019-5-28 21:49
Manual Optimization. Rexroth engineer can not optimization their HMC to get good performance,So th ...

手动优化。力士乐工程师无法优化他们的HMC以获得良好的性能，所以他们的客户让我来帮助他们。

back2049高手啊，不过力士乐公司这个工程师有点丢面子，不应该的。自己的产品应该掌握的更好。
当然，对比结果，也反应了PEN先生的产品的优势。

PEN

最好使用Alt-PrtScrn来记录计算机屏幕。 不要使用相机。

红线看起来像实际位置。 黑线看起来可能是力量或压力。 看起来执行器快速移动到障碍物，在5.500s减速然后缓慢移动直到障碍物被击中7.8秒。
在7.9秒处有很多力或压力超调。 这可以通过使用力或压力的微分增益来减少。

HMC控制器非常老旧。 在美国和加拿大，有更新的HACD控制器和MAC 8控制器。 这种比较对博世力士乐来说并不公平。 Bosch-Rexroth有更新的控制器用于比较.HMC控制器非常老旧。 在美国和加拿大，有更新的HACD控制器和MAC 8控制器。 这种比较对博世力士乐来说并不公平。

It is better to use Alt-PrtScrn to record the computer screen.  Do not use a camera.

The red line looks like the actual position.  The black line looks like it may be a force or pressure.   It looks like the actuator is moving quickly to an obstruction, slows down at 5.500s then moves slowly until the obstruction is hit at 7.8 seconds.
There is a lot of force or pressure overshoot at 7.9 seconds.  This can be reduced by using the derivative gain on the force or pressure.

The HMC controller is very old.  In the US and Canada there are newer HACD controllers and MAC 8 controllers.  The comparison is not fair to Bosch-Rexroth. Bosch-Rexroth has newer controllers for comparison.

back2049

PEN 发表于 2019-7-12 23:07
最好使用Alt-PrtScrn来记录计算机屏幕。 不要使用相机。

红线看起来像实际位置。 黑线看起来可能是力量 ...

HMC is the new controller to replace HNC