请教：猫与虎的传递函数是否相同？

蜻蜓

      伺服系统设计，是否可以照猫画虎？
     现有一台10吨加载试验机，是由泵，伺服阀，缸，传感器，四个环节组成，假设现在要做一台1000吨的加载试验机，除了加载力增加100倍外，其余静态加载和动态加载要求一样，那么可否将10吨的试验机的泵和伺服阀流量放大100倍，用于1000吨的加载试验机？1000吨的加载试验机是否也采用10吨的泵，伺服阀，缸，传感器四个环节？二者传递函数，数学模型一样吗？
在常规液压里，1000吨油压机系统原理要比10吨的油压机复杂，二者是不同的。那么伺服系统设计，大吨位与小吨位是否可以采用相同原理？如果不同又该如何设计？

Use

很好的问题。好像没有什么不同，传递函数应该差不多。这是我的理解。如果让我来设计，就是加大缸径面积100倍。液压系统的流量加大100倍。系统压力相同。当然，具体设计时可能考虑节能、增压的措施。

蜻蜓

Use 发表于 2019-4-25 20:11
很好的问题。好像没有什么不同，传递函数应该差不多。这是我的理解。如果让我来设计，就是加大缸径面积100 ...

谢谢杨老，普通千吨油压机采用充液阀和快速油缸等方法，可以用小流量泵完成主油缸快速动作，节省了能源，大型伺服动态加载怎样实现节能设计？

zhangweiwei

大压机和小压机的的设计过程是不同的，单纯的倍数放大会有很多问题，比如系统的流量、效率带来的发热等等，还有就是有些参数并不都是按照倍数来增长的，比如面积、体积、惯量等，还是要给出具体参数来详细分析的、

Use

传递函数应该相似，至于节能、回收能量、增压、蓄能、高位油箱等等那是另一回事。就传递函数而言，应该差不多。
说起大型压力机我们又有优势，因为机上需要的所有技术我们都有，如超高压大流量（几千到上万）智能数字伺服阀、油缸内置数字传感器、长寿命蓄能器、超高压增压泵（50-100兆帕）都有，能解决压力机的所有问题，并实现完全的数字化和智能化。

蜻蜓

Use 发表于 2019-4-25 22:21
传递函数应该相似，至于节能、回收能量、增压、蓄能、高位油箱等等那是另一回事。就传递函数而言，应该差不 ...

杨老：采用高位油箱，增压等办法，还能响应指令波形吗？

PEN

两个非常不同的系统可能具有相同的传递函数。 显然，组件也可能非常不同。
闭环控制仅关注开环传递函数。 这意味着可以使用相同的控制器参数控制两个非常不同的系统。

Use

蜻蜓 发表于 2019-4-26 08:16
杨老：采用高位油箱，增压等办法，还能响应指令波形吗？

采用高位油箱任然可以控制速度，也可以控制位置，采用增压也可以精确控制速度和位置。当然，我这里说的是数字液压，其它的液压我们要仔细研究。

游勇

若固有频率是相同则可以。