AMESim-dSPACE 实时仿真流程说明

libin1200

AMESim-dSPACE 实时仿真流程说明

1. 软件配置

1.1 本次试验软件版本选择

   VC2008 英文版+AMESim Rev13+Matlab2011b（32 位）+dSPACE7.3

1.2 软件版本确定方法          AMESim 做实时必须保证AMESim、MATLAB、dSPACE 三个软件同时匹配。各个软件的版本的确定方法如下：安装 AMESim，查看 D:\AMESim\v1300\lib 文件夹下对应实时机处理器的 dSPACE 软件版本。（如与 DS1006 处理器对应的 dspace 版本可以有 5.2/6.0/6.5/6.6/7.1/7.3/2013a 等）

选择其中一个版本 dSPACE 软件(查看 SWQuickInst.pdf)，结合 AMESim 软件版本(帮助

simulink.pdf)，共同确定 MATLAB 版本。

1.3 软件安装顺序

建议软件安装顺序：VC2008，AMESim Rev13，MATLAB2011b（32 位），dSPACE7.3

2. AMESim 与 Simulink 接口设置

2.1 环境变量设置

以 win7 64 位系统为例，参考设置环境变量：

Administrator 的用户变量：

Path：

%AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin

;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32;C:\Windows\system32;C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; D:\MATLAB\R2011b\runtime\win32;C:\Program Files (x86)\Microsoft SQLServer\90\Tools\binn\;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbe m;D:\MATLAB\R2011b\bin\win32;D:\MATLAB\R2011b\runtime\win64;D:\MATLAB\R2011b\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\DIA SDK\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin

系统变量：

AME：D:\AMESim\v1300 MATLAB：D:\MATLAB\R2011b

MSSDK：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\SDK

Path：

%AME%;%AME%\win32;%AME%\win64;%AME%\sys\mingw32\bin;%AME%\sys\mpich\mpd\bin

;%AME%\sys\cgns;%AME%\sys\python\win32;C:\Windows\system32;C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\; D:\MATLAB\R2011b\runtime\win32;C:\Program Files (x86)\Microsoft SQLServer\90\Tools\binn\;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem;D:\MATLAB\R2011b\bin\win32;D:\MATLAB\R2011b\runtime\win64;D:\MATLAB\R2011b\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\DIA SDK\bin;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\Common7\Tools;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin

2.2 MATLAB 路径设置

打开 MATLAB，File->Set Path，进行如下 AMESim 路径的添加。

2.3 编译器选择

AMESim 和 MATLAB 均选择 VC++2008 作为编译器。

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（注：如出现MATLAB 找不到 VC++编译器，则可能是 VC 安装出现问题，须重新安装 VC）

3. 实时仿真流程

仿真准备：连接 dSPACE-simulator 与上位机，给 simulator 上电，加密狗插到上位机。

3.1 模型从 AMESim 到 Simulink

第一步：在AMESim 草图模式下，插入与 Simulink 的接口。

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第二步：生成实时文件。

File->Generate files for Real-Time

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第三步：模型导入 Simulink，生成 S-function，设定输入输出。要保证模型可以在 Simulink

环境下进行计算。

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3.2 编译及下载

Simulation->Configuration Paraments 进行如下设置。

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设置完成之后 Apply->OK->ctrl+B 进行编译和下载，出现”MAKE PROCESS SUCCEEDED”，则编译下载成功，同时会生成 xxx.sdf 文件（xxx 为模型名称）。

3.3 实时仿真

打开 controldesk 软件：

第一步：注册硬件。点击 Register。

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第二步：新建工程，导入模型的 sdf 文件，点击 Finish。

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第三步：开启在线标定，搭建 layout 界面，选择变量进行测试和记录。

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4. 常见问题及解决办法

在整个流程中，出错的地方集中在：VC 编译器的安装，环境变量的设置，三个软件版本的匹配。一般情况下，AMESim 环境下编译失败是 VC 编译器安装出错或者环境变量设置出错。Simulink 环境下编译和下载出错会是软件版本的匹配问题（除去如下问题）。

Simulink 环境下编译和下载出错：

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可能原因：上位机上装有多个版本 dSPACE 软件，dSPACE 软件版本切换出现问题，需要通过dSPACE Installation Manager 重新切换并重启电脑（只切换dSPACE RCP and HIL Software 即可）。

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微信公众号：Amesim学习与应用

CHY01

请问是不是只有安装了dspace之后，amesim安装目录下才有dspace的相关信息，看了amesim帮助文档后，发现安装目录下没有对应的dspace库文件

CHY01

amesim只支持ds1005,ds1006，可以与ds1007处理器实时仿真吗

无知群众

amesim能和NI linux rt联合仿真吗

jxyyyy

无知群众 发表于 2022-11-4 10:31
amesim能和NI linux rt联合仿真吗

请问您的问题得到解决了吗，我在网上查阅到的资料都是将amesim生成只支持NI-Pharlap系统的dll文件。