工程机械精密回转控制

数字液压

工程机械中大量需要精密控制回转装置的应用，例如：起重机精密吊装时需要上装不仅精确控制角度，还要控制在低速段的平稳性，更高级的系统还要控制回转的加速度，以使吊装能够高效安全的工作。诸如这样的应用还包括：臂架泵车、挖掘机、升高车、消防救援车、石油压裂混砂绞龙等。

数字液压马达控制目前工程机械使用回转机构，可实现0.0x度的角分辨精度，以及0.0x～60度/秒的宽速度调节范围，为工程机械回转精密作业提供基础条件。

随着工程机械数字化、信息化和智能化发展的需求，数字液压由于天生具备了这些特性，因而数字液压将是工程机械走向机器人化发展的优秀基础保障。

起重机吊臂上装精密角度、角速度及角加速度控制

数字化控制方式亦可实现网络化、无人远程控制

挖掘机高速精确回转定位，为无人自主作业提供基础保障

oceandeep2019

数字化液压发展方向