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高手请教制动器模型参数设置

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发表于 2011-12-9 23:10:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
跪求高手:这个模块里有两个参数option 2: Coulomb (dynamic) friction coefficient  0.1null 和rotary stick velocity threshold  1rev/min什么意思
未命名.JPG
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发表于 2011-12-10 14:33:15 | 显示全部楼层
搞不懂,等高人回复吧
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发表于 2011-12-10 14:37:38 | 显示全部楼层
动态库仑摩擦系数0.1null旋转棒速度阈值1rev/min
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