反馈控制，采用综合控制器包含几个控制器

yanjiubaibai

之前做过的反馈控制，都是用PID，就是一个反馈量。
最近要做一个多个反馈量的控制，有位移、速度、扰动控制器。我不明白，控制一个液压缸的位移用位移反馈就好，为什么还要用速度反馈？把两者叠加在一起呢？

游勇

要是系统的固有频率太低(低于阀门的33%)，系统容易振荡，叠加速度反馈後，可增系统稳定性。