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求助:外骨骼微型液压系统设计方案

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发表于 2018-3-13 19:28:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,现在需要一款外骨骼类的液压系统,需求如下:

1.液压缸驱动负载做伸展,回缩运动,要求能电子控制其方向及速度(小型系统,适合穿戴轻量化需求)。
2.负载驱动液压缸做伸展,回缩运动,类似于阻尼缸,要求能电子控制其阻尼力大小。

如有好的方案,欢迎跟帖探讨或者可以考虑合作,多谢大家。


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发表于 2018-3-14 14:31:55 | 显示全部楼层
有钱能使鬼推磨,如果你很有钱,买MOOG的微型作动器就行了(用在机器大狗上的控制关节动作的)
照片出自2017年11月的上海工博会

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发表于 2018-3-14 14:33:06 | 显示全部楼层
有钱能使鬼推磨,如果你很有钱,买MOOG的微型作动器就行了(用在机器大狗上的控制关节动作的)
照片出自2017年11月的上海工博会

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 楼主| 发表于 2018-3-14 14:37:08 | 显示全部楼层
marcos 发表于 2018-3-14 14:33
有钱能使鬼推磨,如果你很有钱,买MOOG的微型作动器就行了(用在机器大狗上的控制关节动作的)
照片出自20 ...

前辈说的是MOOG的小型伺服阀么?没看到你发的照片{:8_252:}
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发表于 2018-3-14 14:38:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 marcos 于 2018-3-14 14:54 编辑


今天我的附件照片就没有上传成功过{:7_274:},不知道是系统问题,还是网络的问题
微型伺服阀直接集成在3D打印的微型油缸上

哈哈,曲线救国,先上传到论坛自己账号的相册里,再从相册添加到回复中

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发表于 2018-3-15 15:27:07 | 显示全部楼层
电子科大郭庆教授有这方面的研究成果
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