用于外骨骼的一套小型的液压系统 空载卡顿 不顺畅 如何解决？

秦山

如题，目前在搞一套类似外骨骼的液压系统，直流无刷电机控制小的齿轮泵，后接一个旋转式换向阀实现液压缸（缸径16mm，行程约60mm左右）往复运动，原理图见附件图片，在驱动负载时候顶出向比较平稳，返程缩回会有短行程急速掉下的现象；空载时候干脆顶出，收回都有卡顿  不顺畅的感觉，之前都是用气动，没怎么用液压，出现这个问题有点手足无措。请各位大神指点，如有好的方案，可考虑合作，多谢大家。也可电联：18926065517  韦生

补充：中位回油的功能，是为了负载（人体）可以主动的带着外部机械部件对液压缸压缩或者伸出，类似液压阻尼器的功能（阻尼可调）

seahaven

纯属猜测。
您的系统中采用了非对称油缸（单出杆），两侧存在面积差（面积比），因此进出油缸管道的流量并不一致（Q=A*V）；而您的控制阀采用比例阀，进、回液（P-A，B-T）似乎都有节流作用。这种情况下：1）油缸伸出时，因为进口流量大，出口流量小，问题倒不大；2）油缸缩回时，进口流量小，而出口流量大。一旦节流面积不匹配，就容易在大流量侧（这里的活塞腔）出现憋压、卡顿。