求助：平地机铲斗电控系统

digitzing

最近领导给我安排了个任务，希望大家帮帮忙！

  具体任务是如何通过电子的方式去改装并控制平地机的铲斗左右高低和方向，以及速度，需要利用车辆本身的12V或24V电源加ECU去实现。目的是以后实现自动化。

以前没接触过这些，现在完成摸不着头脑，请大家提供一些思路和建议，例如如何改造，要加入些什么机械器件，例如换向阀、比例阀等等，加在哪里？怎样加？怎样控制，改造难度大不大，做这些事情之前，需要做些什么准备工作，需要具备些什么专业知识，需要了解些什么等等。谢谢！

shuilian000

做一个闭环的控制系统就可以，需要一个检测铲斗左右高低和方向的传感器（具体看需要实现什么样的自动控制），把控制相应油缸的手动多路阀换成电磁比例多路阀（根据精度要求选择伺服阀还是比例阀），这样改造就没有了手动控制了，可以使用触摸屏进行指令输入等等。