优化控制器参数

cn_young

PEN 发表于 2021-10-29 11:36
很难说。 最好显示控制信号。
看起来没有使用加速和加加速度前馈。
时间 0 处的加速度的导数不像 #36 那 ...

Blue curve is the input signal of the valve

PEN

看起来只使用了速度前馈。 如果仅使用速度前馈，蓝线看起来非常好。 运动曲线具有非常好的 s 曲线。
如果使用了任何闭环增益； 蓝线会像绿线一样呈波浪状。
阻尼比似乎也非常低。

It looks like only velocity feed forwards was used.  The blue lines looks very good if only using velocity feed forward.  The motion profile has very nice s-curves.
It any closed loop gains were used; the blue line would be wavy like the green line.
It also appears that the damping ratio is very low.

dragonkid

厉害，受益了，最近正好在调伺服阀液压缸在不同压力下的PID参数

游勇

cn_young 发表于 2021-10-30 22:14
游兄，我把加速度信号从正弦改为余弦改的对吗？怎么超调更大了？

行程的命令用余弦, 不是加速度。起步点也要从最高或最低起步。

叶落之秋-吕

cn_young 发表于 2021-10-30 22:14
游兄，我把加速度信号从正弦改为余弦改的对吗？怎么超调更大了？

不要把仿真拿出来浪费大家时间和脑细胞

蜻蜓

叶落之秋-吕 发表于 2022-2-24 21:28
不要把仿真拿出来浪费大家时间和脑细胞

仿真有用，看看这个帖子，仿真曲线与实际曲线很接近，https://www.iyeya.cn/thread-66227-1-1.html

cumtbm02

cn_young 发表于 2021-10-30 22:23
Blue curve is the input signal of the valve

您好，这是用的什么软件？

cn_young

cumtbm02 发表于 2022-3-4 09:27
您好，这是用的什么软件？

AMESIM啊