讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？

Ysx317

老唐 发表于 2018-2-10 15:05
我提个问题请教一下，如果是以液压缸为执行元件，控制其位移和速度，其速度是用什么传感器（专用）检测和反 ...

可以是昂贵的MTS油缸内置传感器，也可以是亷价的拉线传感器，或者光拴磁尺等，但要求的重复定位精度达到0。O1到0．03毫米。

PEN

电缆振动。 编码器需要在启动时重置。 电源关闭时编码器失去位置。 模拟反馈具有噪声和热漂移。 许多换能器从运动控制器异步更新。

告诉我们如何在位置分辨率为0.01mm时计算加速度。

你为什么要继续发表这个话题？ 这个问题已经得到解答。 我已经展示了如何控制位置和速度。 我也可以控制加速度。

Ysx317

PEN 发表于 2018-2-13 11:29
电缆振动。 编码器需要在启动时重置。 电源关闭时编码器失去位置。 模拟反馈具有噪声和热漂移。 许多换能器 ...

我们用廉价的位移传感器．跟本不需要计算什么毫旡关系的加速度就迖到了这个精度。并且价格极低廉，还是兔调试。这就是技术的进步。但我们不反对你用复杂的计算、高级的传感器和高级的控制器、复杂的数学模型和公式，控制加速度加加加速变等等优美的数学方程式来描述，保留液压神秘的面纱，否则怎么能卖高价？否则专家们还有什么资本玄跃？否则液压研究生博士生学什么？但实在对不起，我是搞实用技术的，用最简单的办法解决问题是我的目的，尽管招式可能不好看。是简单实用好还是花拳绣腿好，用户会作出明智的选择、不用我们操心。

PEN

由于您的实用技术，客户将会赔钱。我已经证明，只有比例控制是缓慢的，除非停止，否则无法控制位置和速度。这不能被驳倒。我已经展示了如何控制位置和速度。 Back2049也展示了如何控制位置和速度。客户不需要知道复杂的等式，因为运动控制器已经拥有它们的固件。

我们有命令让客户明确结果。运动控制器执行计算以实现结果。例如，客户可以指定执行器需要在特定时间停在某个位置。我们的运动控制器可以做这些计算。没有必要指定速度或加速度。

数字液压控制器不能控制位置和速度，除非停止。反驳这一点。
当反馈分辨率为0.01mm时，您无法回答有关如何计算加速度的问题。为什么不？

在所有关于免费调试的吹嘘中，你没有提到什么控制器产生脉冲到数字气缸，谁调试产生脉冲的代码？

我已经回答了关于如何控制位置和速度的问题。你不提供任何知识。我提供的不仅仅是大部分可能欠缺的事情，但它仍然会吸收一段时间。我想教育，让人们能够做出更好的决定。

你如何控制位置和速度有什么贡献？
在丢失更多之前，你应该停止。

蜻蜓

PEN 发表于 2018-2-13 14:37
由于您的实用技术，客户将会赔钱。我已经证明，只有比例控制是缓慢的，除非停止，否则无法控制位置和速度。 ...

PEN老师您好：这几天再看您的一些帖子,  收获很大，可惜有些数学方面的知识，暂时还不能理解，比如https://www.iyeya.cn/thread-41749-2-1.html这个链接14#的帖子， VCCM方程中这个Kv系数怎样算出来的，单位m3.5    Kg0.5怎么推导转化的。.能指导一下吗？另外一个问题就是，这个帖子中您提到客户不需要知道复杂的等式，因为运动控制器已经拥有它们的固件。
是否可以这样理解控制器：DELTA控制器降低了伺服系统开发难度，把反馈传感器，DELTA控制器，伺服阀，油缸连接起来，再简单设置一下控制器的参数，就完成了一套伺服应用系统？调试DELTA控制器的程序与“调试产生脉冲的代码”难度相差多少？


或者说：使用DELTA控制器需要做一些什么知识储备，具有什么样水平的人才能使用好用好控制器。把控制器硬件系统搭建起来，离系统运行还有多远的路要走。

PEN

蜻蜓 发表于 2018-2-13 16:42
PEN老师您好：这几天再看您的一些帖子,  收获很大，可惜有些数学方面的知识，暂时还不能理解，比如http:/ ...

蜻蜓，我有四个视频。
第一个是如何设置RMC。
它是英文的，使用英文测量，但你可以看到程序。
第一个视频正在调整一台真机。
http://deltamotion.com/education ... sstartupexample.htm
即使你不懂英文，你也可以看到配置，校准和调整不需要很长时间。

第二个视频使用模拟执行器。
第二个视频显示如何使轴手动移动。

http://deltamotion.com/education ... /basic_rmctools.htm

第三个视频显示了如何和S7 PLC使用profinet进行通信
http://deltamotion.com/education ... net/s7_profinet.htm

第四个视频显示了RMC如何编程。
这个例子就是我们所说的飞剪，剪切机必须与编码器同步。这用于不停地切割金属片。
http://deltamotion.com/peter/Videos/UserProgramScanTime.mp4

蜻蜓，最好用一个有意义的标题为这个问题开始一个新的话题，以便稍后可以找到。

plin

蜻蜓 发表于 2018-2-13 16:42
PEN老师您好：这几天再看您的一些帖子,  收获很大，可惜有些数学方面的知识，暂时还不能理解，比如http:/ ...

蜻蜓， 你可以通过这个链接看有中文字幕的视频 - http://deltamotion.com/cn/。这也许对你了解Delta  运动控制器有点帮助。