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楼主: yiy

位置闭环控制过程中,速度是在不断变化吗?

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发表于 2017-6-24 01:12:15 | 显示全部楼层
yiy 发表于 2017-6-22 12:45
那游总,按您说的,给斜坡式的位置信号怎么给啊?第1s在1m处,在2s时在2m处,4s时在4m处吗?您给形象地讲解 ...

液压闭环一般采用的信号周期为2毫秒,即每2毫秒给一个新的信置让运动控制器的闭环功能块去追踪,大概等如我们通过踏楼梯上升和下降。若是每秒才给一个位置,则会有走停、走停的现象。微观上,虽然也是一点一点地给位置讯号,但实际上很难观察到停顿的。位置信号的生成可以是表格形式、时间相关的方程等等。
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