请教工程机械差速问题

三虎奶

三轮全驱铣刨机的驱动方式都是液压马达独立驱动车轮，特别是小型铣刨机，在铣刨窨井盖时必须做小半径转向，假如没有差速势必造成推头现象甚至无法转向，请教大神这种多轮独立液压驱动系统的车轮差速是怎么控制的呢？