压力伺服控制——结果分析问题

sunbang · 发表于 2010-1-15 18:25:23

大家好这是我做的压力伺服控制系统
问题挺大的：结果图中上面的是液压缸输出力的情况，下面的是伺服缸的控制信号。
液压缸输出的力中间部分还能够解释的清楚，不过两端的就不知道是什么原因了。
请大家看看是什么问题。
还有就是为什么离得输出不是像下面的那样子是一条曲线，而是每个采样点都和0点连接起来呀。
非常感谢。
万分感谢。请多多指教。

sunbang · 发表于 2010-1-15 18:26:26

这是结果的截图。谢谢大家，非常感谢。

sunbang · 发表于 2010-1-15 18:27:51

哈哈，这两次都是手太快了，还没有添加附件呢就发送出去了。不好意思

sunbang · 发表于 2010-1-15 18:31:27

再让大家看个清楚的

sunbang · 发表于 2010-1-15 18:32:09

:lol 今天太激动了。

xingjun0523 · 发表于 2010-1-15 22:21:29

初始是上升阶段可能反应一定的特性变化过程吧！！

sunbang · 发表于 2010-1-16 17:17:24

xingjun没有明白你说的是什么意思呀，下图是控制的输入信号，上图是液压缸的输出信号。想要输出信号跟踪输入信号变化，现在两个图相差很大呀。到底是什么原因呀。

lszdyx · 发表于 2010-6-25 09:52:20

绝对有问题，你的模型就有问题，光有阻力，没有阻尼，系统变化太大，当给定信号时，弹簧没有阻尼，波动非常大

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