阀控缸仿真，速度波动较大怎么调节？

goodyangjunjie · 发表于 2011-7-8 10:25:26

输入信号与液压缸位移倒是同步了，但是速度波动太大，不知该咋调节，P=150，D=40，I=0，请指教

jf_241 · 发表于 2011-7-8 10:40:22

调节PID看看,不行就用AMESim中的模态振型分析看看

goodyangjunjie · 发表于 2011-7-8 10:57:56

我刚开始学习AMESIM，什么是AMESim中的模态振型分析，再就是在调节PID时，我只能是一个一个的试，有没有好点的方法?谢谢

hsy100 · 发表于 2011-7-8 19:25:21

要实现位移的跟踪，客观上是要牺牲速度稳定性的。

goodyangjunjie · 发表于 2011-7-8 21:46:42

hsy100 发表于 2011-7-8 19:25
要实现位移的跟踪，客观上是要牺牲速度稳定性的。

我所做的东西是位移和速度都有一定要求，速度波动说明系统不稳定，不符合要求。要保证位移跟踪和速度波动不大

hsy100 · 发表于 2011-7-8 23:25:11

嗯，那就可能要牺牲加速度稳定性了，呵呵，需要控制的力度要足够。

goodyangjunjie · 发表于 2011-7-9 09:34:42

hsy100 发表于 2011-7-8 23:25
嗯，那就可能要牺牲加速度稳定性了，呵呵，需要控制的力度要足够。

好的我再试试，以后得多跟你学习啊

hsy100 · 发表于 2011-7-9 15:08:29

goodyangjunjie 发表于 2011-7-9 09:34
好的我再试试，以后得多跟你学习啊

那就不敢当了，呵呵，相互交流一下，共同进步。

苦行僧 · 发表于 2011-7-9 18:38:53

goodyangjunjie 发表于 2011-7-8 10:57
我刚开始学习AMESIM，什么是AMESim中的模态振型分析，再就是在调节PID时，我只能是一个一个的试，有没有好点 ...

你把你的模型发我邮箱807218197@qq.com

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