机械变量机构

十年误国

下图包括三个图，先看图一。把Ａ点看成一颗镙丝，ＡＢ是扳手，ＤＢ是你的手，那在扳ＡＢ时，手ＤＢ与扳手ＡＢ越垂直，则杠杆越长，扳起来越省力。也就是角a越接近直角，杠杆越长。杠杆长度即从点Ａ向ＤＢ做一条垂直线ＡＤ。图２既是最省力，杠杆最长的扳法。

图３，我又加了个ＢＥ杠杆（Ｅ没拍出来，在最右边），是阻力杠杆，而ＢＣ是动力杠杆，这和我们通常看到的杠杆不同，通常的杠杆就是一根棍子，而它这是三连杆，但原理一样。ＢＥ是阻力杠杆，则从Ａ点向ＢＥ（或ＢＥ的延长线）做垂线ＡＦ，为阻力杠杆长度。

十年误国

Ｏ点是不位移的，看成支点。那么从Ｏ点向动力杠杆Ｆ１做垂线ＯＣ，则为动力杠杆长度，从Ｏ点向阻力杠杆Ｆ2（或Ｆ２的延长线）做垂线ＯＥ，则为阻力杠杆长度。

随着ＯＡＢ越来越成一线，则ＯＣ越来越长，ＯＥ越来越短，为了维持下面的力矩等式，则阻力Ｆ２会越来越大，Ｆ２即合模力，这就是压铸机注塑机通过连杆机构，放大液压缸推力的原理，也是几百吨的合模力，为什么没用大液压缸的原理。

十年误国

上图三连杆，Ｏ点由于不位移，所以ＯＡ视为杠杆，Ｆ１视为动力连杆，Ｆ２视为阻力连杆，决定杠杆长度的，这个杠杆长度是不断变化的，导致速度和推力不断变化，所以叫机械变量机构。阻力连杆与动力连杆都是相对而言，也可以把阻力连杆视为动力连杆，看推力施加在哪一方了，哪一方就叫动力连杆。

下图包括四个小图。现在不看阻力连杆，先把动力连杆即ＢＣ搞清楚。

下图的Ａ点是支点，不位移。那么Ｃ点可以任意位移，看导向装置了，图１的Ｃ点是水平位移的，图２的Ｃ点画错了，Ｃ点应是活塞，而不是后缸盖上的不位移轴，这个活塞又是个什么位移。图３的Ｃ点是绕着Ａ一撇圆周位移，和图四原理实际上是一样的，由于压铸机合模是双曲臂，上下两曲臂对称，所以图３是我的设计的一种Ｃ点圆周位移。

十年误国

上图２的活塞应是椭圆位移，因为是绕着Ａ点转，同时半径（既动力杠杆）长度又不断变短。上面分析了Ｃ点的运动，任意，看导向装置了，下面分析一下线段ＢＣ的运动。先分析上图１的ＢＣ运动。我称之为攻城梯运动，如下图１：

下图１，把ＢＣ看成攻城梯，把Ｃ点在地面水平右推，导致Ｂ点垂直在城墙上上升。

这个运动的特点是，若Ｃ点是均速右推运动，将导致Ｂ点在墙上的上升速度，先快后慢，看图３，在Ｂ点位置还比较低时，Ｂ点的速度较快，但在Ｂ点位置高时，图２，速度变慢。

因为图３，杠杆长度ＡＣ短，所以Ｂ点的速度快，图２相反。

那么图４要注意，实际上Ｂ点不是做水平上升动动，而是圆周运动，因为Ｂ点要绕着Ａ点转，那你把城墙看成内圆形好了，运动性质一样的，先快后慢。