请教位置控制系统的阶跃响应的几个问题

游勇

威格士和力士乐的教材是电液结合已而非单纯的闭环控制，而所用的是模似计算器的电控原理而非数字化的PLC原理，所以PEN君理解不了更用不了。而最这两本教材有价值的是如设计一个适合闭环控制使用的液压系统。

PEN

我完全理解。只是通过粘贴附件Kv.pdf文档的下载次数来看，你还没有下载和阅读我所提供的计算和模拟。

从提供给阀的控制信号而言，无论这个控制信号是来自模拟控制器或数字控制器、甚至是以手动方式来自于一个电池，都没有区别。液压伺服系统都将按照与控制电压或电流成比例的速度来作动。液压伺服系统并不在乎控制信号是如何产生的。实际的系统具有以速度/每伏或速度/每毫安为单位的开环增益。开环增益可以用VCCM公式计算。

频率不会移动任何物体。力使得物体运动。这里的根本问题是，Vickers和Bosch关于开环速度增益的假设是错误的，导致基于这个错误假设的所有的其它相关计算的结果错误。当然，错误的假设只能导致错误的设计。

cn_young

开环增益=放大器*   伺服阀    *     缸     *传感器
其单位   = (A/V) *(cm^3/s/A)*(1/cm^2)* (V/cm)    =1/s
这样不对吗？