旋挖钻液压系统可以附加闭式回路吗？

gaoyanhui

PID控制是那种控制系统？
旋挖钻背压较低怎么解决？
闭式回路可以作为辅助回路吗？

液压哥

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PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

PID 控制器的方塊圖PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。

反馈回路基础
PID回路是要自动实现一个有量具和控制旋钮的操作人员的工作。这个操作人员会用量具测系统输出的结果，然后用控制旋钮来调整这个系统的输入，直到系统的输出在量具上显示稳定的需求的结果。在旧的控制文档里，这个过程叫做“复位”行为。量具被称为“测量”。需要的结果被称为“定值”。定值和测量之间的差别被称为“误差”。

一个控制回路包括三个部分：

1.系统的传感器得到的测量结果
2.控制器作出决定
3.通过一个输出设备来作出反应
控制器从传感器得到测量结果，然后用需求结果减去测量结果来得到误差。然后用误差来计算出一个对系统的纠正值来作为输入结果，这样系统就可以从它的输出结果中消除误差。

在一个PID回路中，这个纠正值有三种算法，消除目前的误差，平均过去的误差，和透過误差的改变来预测将来的误差。

比如说，假如一个水箱在为一个植物提供水，这个水箱的水需要保持在一定的高度。一个传感器就会用来检查水箱里水的高度，这样就得到了测量结果。控制器会有一个固定的用户输入值来表示水箱需要的水面高度，假设这个值是保持65％的水量。控制器的输出设备会连在一个马达控制的水阀门上。打开阀门就会给水箱注水，关上阀门就会让水箱里的水量下降。这个阀门的控制信号就是我们控制的变量，它也是这个系统的输入来保持这个水箱水量的固定。

PID控制器可以用来控制任何可以被测量的并且可以被控制变量。比如，它可以用来控制温度，压强，流量，化学成分，速度等等。汽车上的巡航定速功能就是一个例子。

一些控制系统把数个PID控制器串联起来，或是鍊成网络。这样的话，一个主控制器可能会为其他控制输出结果。一个常见的例子是马达的控制。我们会常常需要马达有一个控制的速度并且停在一个确定的位置。这样呢，一个子控制器来管理速度，但是这个子控制器的速度是由控制马达位置的主控制器来管理的。

连合和串联控制在化学过程控制系统中是很常见的。

理论
PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是：

1.比例- 来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加。P只是在控制器的输出和系统的误差成比例的时候成立。比如说，一个电热器的控制器的比例尺范围是10°C，它的预定值是20°C。那么它在10°C的时候会输出100%，在15°C的时候会输出50%，在19°C的时候输出10％，注意在误差是0的时候，控制器的输出也是0。
2.积分 - 来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数I，然后和预定值相加。I从过去的平均误差值来找到系统的输出结果和预定值的平均误差。一个简单的比例系统会振荡，会在预定值的附近来回变化，因为系统无法消除多余的纠正。通过加上一个负的平均误差比例值，平均的系统误差值就会总是减少。所以，最终这个PID回路系统会在预定值定下来。
3.导数 - 来控制将来，计算误差的一阶导，并和一个负常数D相乘，最后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大，那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个D参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。D参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要D参数。
用更专业的话来讲，一个PID控制器可以被称作一个在频域系统的滤波器。这一点在计算它是否会最终达到稳定结果时很有用。如果数值挑选不当，控制系统的输入值会反复振荡，这导致系统可能永远无法达到预设值。

PID 控制器的一般 转移函数是：

,
其中 C 是一个取决于系统带宽的常数。

液压哥

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背压低可以加单向阀或者一个溢流阀。
辅助回路应该不能用闭式回路。
还是请斑竹haoxiaomiao回答吧。

zhhx123123

一般不用闭式系统  还真没听说那个厂家用闭式系统的  没必要

haoxiangmiao

旋挖钻背压较低怎么解决？
先要搞清概念，背壓是為使液壓系統正常工作，在低壓側保留一定的壓力，防止油泵不產生氣蝕、吸空或其他執行機構工作不正常現象的發生，一般是在低壓側安裝壓力原件，例如背壓閥，輔助油泵補壓來保證背壓的存在。但是背壓太大，又會影響功率輸出。所以需要調節一個最佳值。

如何調節，你需要非常了結液壓系統，以旋挖鉆主捲揚為例，如果用力士樂減速機，有調節背壓的螺栓。 時間長了，背壓閥彈簧鬆懈。無法調大背壓。可以在螺孔內加入金屬墊片。
用可樂罐兒做就可以。

其他部位也有背壓，其他位置不是經常調節，只有主捲揚，桅杆油缸，變幅油缸經常檢測並且調節。不知可否，只代表個人觀點。

haoxiangmiao

闭式回路可以作为辅助回路吗？
開式液壓系統是：馬達或油缸的油回油箱，泵從油箱直接吸油。
閉式回路系統是：馬達和油缸的油不回油箱，直接去進油口。

我們知道液壓油的作用是什麽，除了傳遞能量，還有潤滑，降溫，帶走金屬殘渣。
我個人認為，油缸可以做成閉式回路系統，
對於經常工作的主捲揚馬達減速機，動力頭馬達減速機來講，不能做成閉式回路系統。
但是主捲揚是有閉合回路輔助系統的。來提高他的上提速度。
如果你液壓學的非常好，可以自己修改你不滿意的閉合回路輔助系統。提高鑽機的工作效率。
不知可否。

zhhx123123

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请教：主卷扬闭合回路辅助系统 那家企业装备了？效果如何啊？

gwpp1982

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力士乐减速机哪里有调被压阀的地方？

meishaoluzi

2楼的的回答很详细