液压闭环控制中伺服阀的的零偏，死区和死区位置容差

slsheng

高性能闭环控制器系统要求采用线性好，无死区，高频响的伺服阀。如果因为成本或者经验不足选择了有死区的伺服阀，美国DELTA的液压伺服控制器也提供对于死区的改善控制。

1. 测试死区的具体数值。
    利用RMC控制器直接开环输出功能，可以测出正方向开始移动的电压 a和反方向开始走的电压 b。
2. 将零点偏置设为 （a+b)/2
3. 死区电压则为   （a-b）/2
4. 因为在系统保持静止时，控制电压会在a电压和b电压之间来回切换，造成系统的波动。RMC控制特别设定了一个死区位置容差参数，以使得系统在误差允 许的范围内不再进行调节，系统会保持相对稳定。

   通过以上表述，可以看出因为伺服阀的死区给闭环控制带来了很多不必要的麻烦。所以如果不是因为成本实在没有办法，不要选择带死区的伺服阀。

wydabl

请问开始移动的电压a和电压b是指阀开始动作时的电压（即克服摩擦力等外力时）还是开始有流量时的电压（即正遮盖被越过时）？

slsheng

应该是开始有流量时的电压（即正遮盖被越过时）。 对于伺服阀来说，负向遮盖还有一个负电压。
因为只要有流量，压力就会逐渐建立起来，并产生运动。