PID仿真参数设置

top2 · 发表于 2015-6-9 17:13:48

在REV13中，建立的PID，怎么设置各项参数，比例增益，积分、微分增益？

醉乐清风 · 发表于 2015-6-9 21:49:48

pid是控制范畴，希望楼主多多看一下这部分资料

zhtok · 发表于 2015-6-10 10:47:37

看点资料，P最重要

top2 · 发表于 2015-6-10 16:10:51

有控制基础，不过在AMESim软件中，参考计算机仿真指南实例，设置参数，界面不一致

lgz2868 · 发表于 2015-6-10 16:45:35

top2 发表于 2015-6-10 16:10
有控制基础，不过在AMESim软件中，参考计算机仿真指南实例，设置参数，界面不一致

可以用Batch试一试，把P先确定一个范围，细节的调~调好P了再看积分微分项呗~

top2 · 发表于 2015-6-10 16:51:31

是不是分别设置各环节的k值，及增益大小？ s需要设置吗？

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