5轴电液混合系统位置/力双闭环同步控制

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挑战：5轴同步运动控制，包括：

• 旋转夹具；
  
• 自旋球的垂直位置；
  
• 自旋球的水平位置；
  
• 卫星天线卷边成形装置的垂直运动
  
• 卫星天线卷边成形装置的水平运动
  
  

复杂性在于有些轴由电动马达而另一些轴由液压缸驱动。最关键的，是对纵轴的位置和压力的精确同步控制。

客户制造的卫星天线的直径范围为6-16英尺。天线是用大块铝板，以经过硬化处理的钢制成半球形的卡盘为磨具，通过旋压方式制造成型的。客户希望找到一个能够很方便地控制这个过程的方法，结果找到了。这是完成的旋压机系统正在制造卫星天线的照片。

5轴电液混合系统位置/力双闭环同步控制

chong.qin

何时能够企及这样的高度

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补充两点：
（1）这台卫星天线旋压系统是早在 2002 年投产的，使用的是上一代的 RMC100 运动控制器；
（2）当时的客户是美国安德鲁公司（Andrew Corp.)，后并入那斯达克上市公司 -- 特斯科公司（TESSCO Technologies, Inc. NASDAQ: TESS)

lygbeyondgod

太牛，只能佩服！！

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找到当时保存下来的一份有关该系统人机界面的截屏。虽然在 2002 年电脑图形功能比今天要差很多，我觉得安德鲁公司在 HMI 上还是下了功夫做得不错的。提供给大家，以便分析。

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HMI

back2049

AB的组太软件

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back2049 发表于 2015-6-6 12:56
AB的组太软件

对的。为安德鲁公司做系统集成美国的概念系统公司（Concept Systems) 选用的上位机是 AB 的 SLC505 PLC，另用一台工控电脑配以 AB 的 RSView 做 HMI。但是在选用5个闭环轴的电、液混合运动控制方式时，概念系统公司做了许多比较 -- 包括从低端可编程微机（灵活性强但编程周期也长），到为特定运动组态和 HMI 设计的运动控制器。比较的结果使他们最后选用了能够同时对伺服电机和液压缸进行控制，而且具备位置、速度、加速度和力、压力协调控制的 RMC101 控制器，配合上位机 PLC 完成了整个系统。选用 PLC 的要求包括必须能够个存储75个不同的卫星天线加工“菜谱”，每个“菜谱”含有160个参数，工作时根据产品规格，由 PLC 向 RMC101 发出其中一个加工菜谱的执行指令。

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对的。为安德鲁公司做系统集成美国的概念系统公司（Concept Systems) 选用的上位机是 AB 的 SLC505 PLC，另用一台工控电脑配以 AB 的 RSView 做 HMI。但是在选用5个闭环轴的电、液混合运动控制方式时，概念系统公司做了许多比较 -- 包括从低端可编程微机（灵活性强但编程周期也长），到为特定运动组态和 HMI 设计的运动控制器。比较的结果使他们最后选用了能够同时对伺服电机和液压缸进行控制，而且具备位置、速度、加速度和力、压力协调控制的 RMC101 控制器，配合上位机 PLC 完成了整个系统。选用 PLC 的要求包括必须能够个存储75个不同的卫星天线加工“菜谱”，每个“菜谱”含有160个参数，工作时根据产品规格，由 PLC 向 RMC101 发出其中一个加工菜谱的执行指令。

补充内容 (2015-6-9 23:29):
AB 的新 HMI 软件 FactoryTalk 比原来的 RSView 有很大提升（参见下图）

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FactoryTalk