如何通过比较两个数值差去控制恒压泵的开口大小

kiddliu5

模型如图所示，泵先开始能以0.5的开口工作5秒，5秒以后不断检测液压回路中的油压，如果低于设定的油压，信号控制泵从0.5一直线性开启到最大为0，期间如果油压开始大于设定的压力，泵又能从达到的值线性减小到最小为0.请哪位大神赐教，并给出参数设置，不胜感激。有一个朋友帮我这么设计的，但是实在不会设置参数啊。

醉乐清风

参数问题还是以实际中的数值为主，其他的可以讨论，试着给定