分享视频：按3种不同类型的运动轨迹进行的位移控制。

PEN

http://v.youku.com/v_show/id_XOTU0NTU4MzUy.html

该视频显示：

• 运动过程中带有速度变化的点到点位移运动轮廓曲线：运作当中的位置、速度、加速度和驻留时间，都可以通过从PLC、PC或HMI下载新的参数值来进行改变；
• 执行器通过10个不同位置平滑移动的运动轮廓曲线：凸轮或轮廓曲线中的点数可以根据应用的需要而有所不同，在执行当前的凸轮表时可以创建新的凸轮表，每250微秒记录一次运动轮廓曲线数据；
• 测试应用当中经常使用的正弦运动：振幅、频率和偏移量可以通过PLC、PC或HMI进行实时更改。
  
  

spinning1976

国内有搞这个的吗？

DELTAMOTION-USA

http://www.slsheng.com.cn/ 北京市思路盛自动化系统集成是美国 DELTA 的中国总代理

auca

请教：
在这组视频中有一个，Synchronized Position-Force Control on Multi-ram Presses，演示，
右边缸向下压的时候，左边缸要向上拉吧，不然压板会偏，能给讲一下这里的控制吗？
问题：
1两油缸用用钢板连接在一起，同步控制，有无耦合，是否需要解耦？

2两油缸机械连接一起与和两油缸独立运行相比较，同步控制方法有无区别？

3在对铁块加载时用的位置控制还是力控制？如果是力控制，怎样保证同步的？



Consult:
One of these videos, Synchronized Position-Force Control on Multi-ram Presses, demonstrates that
When the right cylinder is pressing downward, the left cylinder should be pulled upward. Otherwise, the pressure plate will be biased. Can you tell us about the control here?
Questions:
1. Two cylinders are connected by steel plates and controlled synchronously. Are there any coupling and need to be decoupled?

2. Is there any difference in synchronous control method between two cylinders connected together and running independently of two cylinders?

Position control or force control for loading iron blocks? If it is force control, how to ensure synchronization?

PEN

Delta RMC可用于控制机器压力机。 我认为有5家或更多公司在中国使用RMC液压运动控制器用于机床压力机。 有许多公司在美国和加拿大使用RMC液压运动控制器来控制压力机。

通常有液压缸连接到垫子或滑块。
RMC可以控制力并保持滑块或缓冲水平。
必须满足两个条件。
1.来自所有气缸的力的总和必须达到所需的力。
2.滑块或垫子上的扭矩总和必须为0。

在下面的视频中，负载可能不均匀。
左侧的液压缸向上拉以抵消来自右侧气缸的扭矩。
力匹配的总和等于力设定点。
https://deltamotion.com/peter/Videos/SyncPosForce.mp4

即使机械连接，最好保持多个液压缸同步，以减少结合和机械磨损的可能性

The Delta RMC can be used to control machine presses. I think there are 5 or more companies is China using RMC hydraulic motion controllers for machine presses. There are many companies using the RMC hydraulic motion controller controlling presses in the US and Canada.

Usually there are hydraulic cylinders connected to a cushion or slider.
The RMC can control the force and keep the slider or cushion level.
Two conditions must be met.
1. The sum of forces from all cylinders must be at the desired force.
2. The sum of torques on the slider or cushion must be 0.

In the video below, the load can be uneven.
The hydraulic cylinder  on the left is pulling up to offset the torque from the right cylinder.
The sum of forces matches is equal to the force set point.
https://deltamotion.com/peter/Videos/SyncPosForce.mp4

It is best to keep multiple hydraulic cylinders synchronized even when mechanically coupled to reduce the chance of binding and mechanical wear.

auca

PEN 发表于 2019-6-23 03:08
Delta RMC可用于控制机器压力机。 我认为有5家或更多公司在中国使用RMC液压运动控制器用于机床压力机。 有 ...

谢谢，我就是问的上面这个视频。

It is best to keep multiple hydraulic cylinders synchronized even when mechanically coupled to reduce the chance of binding and mechanical wear.

在没有接触到下面的负载的时候，
有机械耦合两个油缸（一块钢板把两油缸连接在一起），和两油缸独立运行时（没有连接），同步控制的方法是一样的，都只要要保持两个油缸位置同步就行了，是这个意思吧？

PEN

你理解正确。 我们总是使用同步算法，即使气缸连接在一起。

You understand correctly.  We always use synchronizing algorithm, even when the cylinders are connected together.