请问大型伺服液压缸的频宽测试是用什么控制器

lyc

请问大型伺服液压缸的频宽测试是用什么控制器，控制策略是什么，是通过PID控制吗？

游勇

上次看出厂测试时用的是HNC100。下图是压力测试的结果：

lyc

游勇 发表于 2015-5-8 01:00
上次看出厂测试时用的是HNC100。下图是压力测试的结果：

请问你知道怎么控制吗？是只采用PI控制实现的吗？还是有其他方法？谢谢

slsheng

美国DELTA高性能液压伺服控制器可以。常规PID控制的基础上增加速度前馈，加速度前馈，加速度误差控制分量等措施可以提高伺服液压缸的工作频宽。