AMESim和Adams联合仿真输入输出及驱动设置问题（以Adams为主仿真软件）

COD

各位大神，求指教：最近做一个钢丝绳的模型仿真，模型很简单，就是两根钢丝绳连接两个液压缸，两个液压缸的活塞杆连接一个重物，进行提升。现在先让右边钢丝绳速度比左边钢丝绳快一点，从而产生两根钢丝绳变形失谐。（是仿真需要才这么做的）最终两根钢丝绳右边液压缸上升了4mm。此时需要将左边活塞杆往上移动4mm，没错吧。这样才能是重物重新平衡。这就是联合仿真要做的工作。
以Adams为主仿真软件。
但两钢丝绳都要设置驱动，分别为Motion1，Motion2.两个液压缸和活塞杆设置移动副。右边移动副设置Motion4=0.这样活塞杆和液压缸不会产生相对运动。左边设置力force驱动，从AMESim输入。并输出左边活塞杆位移disp和速度vel.但这样联合仿真的时候模型验证没错，但动不了，求指点！