电传动代替液压？

数字液压

其实液压最大的优势在于功率密度大于电，虽然这种差距在不断缩小，但功率大到一定程度，液压就有了明显优势。电动机功率跟转矩和转角有关，而我们知道电机转速通常较高，往往需要配合减速机才能适应工况需要，而液压则适合在低速下工作，一根液压缸即可推动负载运动，远比电机+减速机简单且廉价（构造和使用成本）。目前咱们国家的液压普遍压力较低，所以电的控制简单优势就相对突出了，因此尽快发展高压液压系统，是液压稳固阵地的首要任务。不过，随着高效电磁技术和高温超导技术的发展，说不准有一天，电真的可以全面取代液压呢。

技术进步都是螺旋式发展的，如果某一方面能出现颠覆性进步，可能它就会取代原本竞争技术的市场占有。但就目前而言，液压还是有很大的空间的。

大家看看美国的机器人（大狗、阿特拉斯）和日本及欧洲机器人不同发展路径，就知道液压还是有优势的，至少在现在。
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大功率，小空间，还是液压