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有台设备类似机械手,可以进行行走,回转,伸臂,夹钳开合四个动作。液压原理很简单,液压源1500转电机带25ML/R的定量泵,连接到哈维的4联多路阀PSL,多路阀分别接2个马达,2个油缸,实现4个动作,安全阀压力10MP。设备成功调试没问题。现在有个问题就是液压站要做备份,双泵双电机,就是电机和泵要一用一备,由于机械手是在20M高的平台上,这样液压站重量会增加,我们想把液压站放地面,就接3跟管子上去,进油(13mm),回油(19mm)和泻油(6MM),这样这3根管子就会很长,大概有30M左右,还有扬程差,这样对液压系统有什么影响吗?多路阀还是放在20M高平台上,这样控制会有延迟吗? |
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