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相位裕量r>=45°,所对应的对数幅值公式?

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发表于 2014-6-17 10:56:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
相位裕量r>=45°,所对应的对数幅值公式?为什么是<=0,而不是>=0?内容取自于王春行老师著《液压控制系统》P116.

2014-06-17_105533.jpg
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 楼主| 发表于 2014-6-17 11:04:31 | 显示全部楼层
由对数频率特性曲线,个人感觉是对数幅值>=0
2014-06-17_110638.jpg
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发表于 2014-6-17 15:36:54 | 显示全部楼层
稳态时响应一定比输入讯号慢吧!不可能设命令就有反应。
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发表于 2014-6-17 23:05:30 | 显示全部楼层
对数幅频特性曲线穿越0分贝线时,此时的频率点称为幅值穿越频率,对应相频特性曲线上一点,距离-180度的距离,这个距离称为相位裕度。这里其实可以等于0的,不用考虑那么多,好好揣摩一下定义。
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 楼主| 发表于 2014-6-17 23:44:17 | 显示全部楼层
爱吃大猫的葡萄 发表于 2014-6-17 23:05
对数幅频特性曲线穿越0分贝线时,此时的频率点称为幅值穿越频率,对应相频特性曲线上一点,距离-180度的距 ...

我指的是<=0
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