高速注塑机简易模型参数调节请教

a88366995

如图为高速注塑机简易模型，采用moog伺服阀



需要达到的要求是压力控制，不要产生过大超调。  并且稳态误差较小，毛刺较小。

1、我自己加的3个蓄能器想进行类似过滤毛刺的作用，以及使其超调下降，但半天不知道怎么做。
      参数有：有gas pressure ,  gas precharge pressure, 蓄能器体积， 以及是否带节流孔（若带的话应当多大）
2、一看原超调600%多，求解调节哪些参数可以使其下降？ 是我加的蓄能器太多了吗？。。我怎么调都还至少有300多。。



以下是一些固定参数，没有什么实际作用我还是列出来
电机        额定转速:1460rpm
泵        排量： 63mL/r
溢流阀        设定压力：21MPa
伺服阀        额定流量：75L/min(该系列最大)，压力损失：7MPa
油缸        内径：80mm，柱塞杆：56mm，行程：400mm
质量        200Kg
刚度        42e+9N/m
阻尼        3000
合模装置的刚度，钢材的弹性模量：210GPa 假设模具外形尺寸为0.2m×0.2m×0.2m
对应的刚度：k= F/ΔL=AE/L=(210×0.04)/0.2  GN/m=42×〖10〗^9 N/m

a88366995

而且调节蓄能器有时候还会产生振荡。..后面稳态都打不到，一直在振荡。
更不要说超调了..把仿真的步长变小到0.01或者0.005，就明显发现超调过分了。
阀的内泄漏也可以调节
但阀的内泄漏我只能按照数量级估算
我取的是0.0001L/bar*min
应该不会有什么问题，而且即使加大泄漏也对各种性能没什么影响。。跪了。。

游勇

楼主学过闭环控制理论吗？去掉A和B的储能器，增益愈少系统愈稳定。可从增益0.0001V/Bar开始。

a88366995

游勇 发表于 2014-6-15 18:18
楼主学过闭环控制理论吗？去掉A和B的储能器，增益愈少系统愈稳定。可从增益0.0001V/Bar开始。

感谢您的回复
楼主还是本科在读，只学过一点非常基础的知识
我原来是只增加了两个蓄能器的，想通过调节蓄能器增加系统的阻尼比
但效果不明显，超调量仍然未达标才尝试加3个。。。
您的意思是把液压缸边上两个蓄能器给去掉吗？