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RSDA(Rotational Spring Damper Actuator)与TSDA(Translational Spring Damper Actuator)类似,只不过TSDA是平动方面的,TSDA是转动方面的。
旋转机械中常用,用来作为驱动或载荷。
需参照一个运动副,运动副的类型为旋转副或圆柱副。
spring constant:旋转单位弧度引起的扭矩变化,等效于TSDA中的spring constant
damping coefficient:阻尼系数,对旋转运动的抑制机制,等效于TSDA中的damping coefficient
actuator torque:激励扭矩,等效于TSDA中的actuator force
这三个参数都可以参数话,可以引用或自定义曲线。
抱歉各位,上午发错附件了。已经更正。 |
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