开（闭）中心负载敏感系统

暗夜中的晨光

开中心和比中心负载敏感系统的主要区别是，开中心是定量泵系统，闭中心是变量泵系统，那么，这里所说的“中心”是什么意思，为什么分别成为开中心和闭中心？

Opened center load sensing systerm
Closed center load sensing systerm

大众

这个是LS系统中的说法，实际上指的LS系统中泵的待机卸荷方式，其实就是OPEN 和 CLOSE 的直译
英语中如果阀的P口在中位是封闭的就叫closed-P，如果是接油箱或者其他的就叫opened-P，
所以这里closed CENTER(闭芯） 的意思就是泵的出口是封闭的，没有卸荷渠道，所以只能通过LS泵本身来变量卸荷，所以是用于变量泵系统，同理open CENTER(开芯）就是指泵出口卸荷，怎么卸荷呢，就是图1中的2号阀，又叫三通流量阀，有了这个就可以配合定量泵使用，在待机的时候泵的所有流量通过这个阀卸荷。
再解释你的黑体字：2号元件你可以看成是外控的溢流阀反着用，先别看其他的光看这个阀的原理你可以发现，这个阀当控制油路没有压力的时候，这个阀在有入口流量的情况下会常开以弹簧压力卸荷，当LS有压力的时候则比较LS压力和泵的出口压力差值决定开度，从来决定进入执行元件的流量，看出来像什么了么，就是LS泵，当系统动作的时候LS压力与主油口接通，这时候由于元件还没有动系统处于静压状态，LS的压力与泵出口压力相等，于是这个阀在弹簧的作用下关闭，泵的油开式供应到执行元件，一旦执行元件开式运动下面就是标准的LS反馈了，打字半天累了。。。。不多说了

xiaoshxin

中心指的是阀的中位机能，
开中心一般指开中心六通阀，即负流量与正流量系统的主多路阀。因为中位流量压力信号是泵的反馈信号源
闭中心一般指闭中心四通阀，即负载敏感系统的主阀，由于信号取自ls，所以主阀为闭中心，节能
至于您说的负载敏感系统的开（闭）中心，开中心是定量泵系统，闭中心是变量泵系统，这个不是一定的，定量泵也可用闭中心，通过进油联卸荷，系统为待机压力。

wangshangfei

楼上能否贴出图来讲解，期待中

sixue98

解释很好。进一步研究更好!

暗夜中的晨光

xiaoshxin 发表于 2014-3-30 21:16
中心指的是阀的中位机能，
开中心一般指开中心六通阀，即负流量与正流量系统的主多路阀。因为中位流量压力 ...

好多文献都是这么说的：根据液压源类型，负载敏感系统可分为开中心和闭中心两种。

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开中心系统

补充内容 (2014-4-1 09:58):
以下均摘自吉大博士论文《钻机负载敏感系统……》

暗夜中的晨光

定量泵1、系统总进口压力补偿器2（定差溢流型压力补偿器或称三通压力补偿器）、各联的进口压力补偿器3（定差减压型压力补偿器或称二通压力补偿器）、可变节流器4和梭阀网络。其中定差减压阀、可变节流阀、限压阀和梭阀网络通常都集成到多路换向阀中，组合成负载敏感式比例多路换向阀。
开中心负载敏感系统的主要功能和控制原理：
（1）利用多层次高压优先梭阀网络的选择，系统最高负载压力被引导至定差溢流阀敏感腔，通过自动调节定差溢流阀溢流量，使泵的出口压力比任一时刻系统的最高负载压力高一定值Pd，压力差大小由定差溢流阀调压弹簧确定（如Pd=l MPa）。
（2）各执行机构换向阀处于中位时，系统的最高负载压力为零，则定量泵输出流量经定差溢流阀流回油箱，泵的出口压力为Pd。
（3）当某一执行机构的换向阀开启时，定差溢流阀的敏感腔与供油油路相通，由于此时可变节流阀的流量为零，敏感腔压力与泵的出口压力相等，定差溢流阀关闭，油泵开始向执行机构供油。
（4）随着供油压力增大，执行机构开始运动，流经换向阀或可变节流阀的流量逐渐增大。此时，节流阀的阀口两端产生压力降，于是在定差溢流阀的敏感腔与泵的出口之间形成一定的压力差，定差溢流阀开启。当压力差偏大时，定差溢流阀的溢流量增大，从而降低泵的出口压力；当压力差偏小时，溢流量也减小，从而提高泵的出口压力；当压力差等于设定值Pd，定差溢流阀处于稳定状态。
（5）由于定差溢流阀的溢流调节作用，节流阀两端压力差保持稳定，因此流经节流阀的流量与其阀口开度成正比，而且不受负载变化的影响。
（6）泵的出口压力只能与系统的最高负载压力保持一定的差值，当多个执行机构同时动作时，在负载压力较低的液压回路上，节流阀两端压力差不是恒定的，其流量取决于阀口开度和负载变化。因此，需要在各联上配置定差减压阀。其作用是利用节流原理，保持每一联上的节流阀进出口压差恒定，使各执行机构能够同时自由动作，避免压力扰动。
这种系统的优点是：零位压差低，与执行器数目无关；执行器启动恒定与负载压力无关；不同工作压力的几个阀可以同时工作，控制灵敏度高。缺点是：只有泵的出口压力与负载压力相适应，出口流量保持不变，能量利用率不是很高。

暗夜中的晨光

加粗的那句话不太理解，请高人发表高见。

暗夜中的晨光

闭中心系统：
系统包括变量泵1、各联的进口压力补偿器4（定差减压型压力补偿器）、可变节流器5和梭阀网络。此系统的功能与开中心系统相同，只是用一台压差调节泵代替定量泵和三通压力补偿器。在零位，没有阀动作，泵的倾角几乎为零，仅补偿系统泄漏损失。任一联离开中位时，泵的出口压力始终比最高负载压力高出控制所需要的压差。即泵总是仅以所需要的负载压力输出所需要的流量。因此，这类系统能量利用率比开中心负载敏感系统要高。
闭中心负载敏感系统的控制原理：
（l）利用梭阀网络，将系统最高负载压力引导至泵的压力-流量敏感阀的敏感腔，通过自动调节泵的排量，使泵的出口压力与系统的最高负载压力保持一定的差值Pd，其大小由压差弹簧决定。
（2）换向阀位于中位时，供油油路被切断，油液发生堵塞，压力迅速升高，而此时系统的最高负载压力为零。当泵的出口压力达到并超过压差弹簧调定压力Pd时，敏感阀阀芯向左运动，压力油流向斜盘控制油缸，推动活塞向右运动，使泵的排量减小，直到泵的出口压力稳定在Pd值。此时，泵的输出流量很小，仅满足系统内部泄漏的需要，而敏感阀阀芯处于中位位置，此称为低压等待状态。
（3）当执行机构的换向阀开启时，压力-流量敏感阀的敏感腔与供油油路相通，由于此时管路的流量仍为零，敏感腔压力与泵的出口压力相等，敏感阀阀芯在压差弹簧作用下偏离中位位置向右运动，使得斜盘控制油缸的左腔与油箱连通，控制活塞在回复弹簧力作用下向左运动，泵的排量逐渐增大，油泵开始向执行机构供油。
（4）当执行机构开始运动时，随着流量的增大，节流阀阀口两端产生较大的压力降，于是在压力—流量敏感阀的敏感腔与泵的出口之间形成一定的压力差。当压力差偏小时，补偿阀阀芯位于中位偏右位置，斜盘控制油缸在弹簧力作用下向左运动，泵的排量不断增大，出口压力逐渐提高；当压力差偏大时，敏感阀阀芯位于中位偏左位置，斜盘控制油缸在压力油压力作用下向右运动，泵的排量不断减小，出口压力逐渐降低；只有当压力差等于压差弹簧设定值Pd时，阀芯位于中位位置，泵的排量保持不变。
（5）由于节流阀两端压差稳定，因此流经节流阀的流量与其阀口开度成正比，而且不受负载变化的影响。即泵的输出压力和流量与负载相适应。
（6）在多个执行机构同时动作时，为避免各执行机构之间的压力扰动，闭中心系统也需要在各联上配置定差减压阀，以保持每一联上的节流阀进出口压差恒定。
（7）当执行机构运动到极限位置时，管路流量降为零，此时敏感腔压力与泵的出口压力相等，敏感阀阀芯在压差弹簧推动下向右运动，致使泵的排量增大，压力进一步升高。当泵的出口压力达到泵内系统限压阀设定值Pmax时，系统限压阀开启，压力油进入控制油缸左腔并推动活塞向右运动。此时，泵的排量迅速下降，其出口压力等于泵内限压阀设定的最高压力。因此，泵处于高压等待状态，虽然压力高，但流量很小，因而能量损失较小。