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此机床在使用过程中多次发生故障。
①故障现象这台机床在安装调试好后不久,加工时发现X轴(后挡料)在折弯定位时定位不准确,且在连续折弯时有误差不断累积的现象,如连续折弯4次,工件尺寸误差超过0.30mm,即相当于重复定位4次,定位精度误差累积超过0.30mm。还发现,每次开机定位精度在0.05~0.10mm之间无规律地变动。
②故障分析和排除根据故障情况分析,按常规问题应出在:后挡料(X轴)传动链存在间隙或转动;最远点行程开关安装松动或老化,触点接触不良,从而引起每次开机定位精度误差。检查电动机与丝杠联轴器及用百分表检查丝杠轴向窜动,均正常;检查行程开关,其安装牢固,无松动现象,将其更换为同型号的新开关后,故障依然存在;用百分表检查丝杠螺母反向间隙,其4次重复定位误差累积也超0.30mm。
难道问题真出在丝杠螺母反向间隙上?
仔细分析,该机床刚安装调试好,使用时间不长;之前使用各项精度完全正常,数控系统参数设置也未改动过,高精度的滚珠丝杠作为保证数控机床精度的重要部件,不应该这么快就出问题。用手正反向转动丝杠,检査丝杠螺母反向间隙,结果误差在机床检验精度范围内,完全正常!
问题应出在电动机部分。打开电动机后端盖检査,原来紧固编码器和电动机轴的顶丝已经松动,电动机正反向转动时,编码器不能正确反映实际位置,正反向转动次数越多、检测的理论位置与后挡料实际位置误差越大、加工零件的折弯次数越多,其尺寸误差也越大。
③启示后来将此事反映给厂家,原来这台机床更换过编码器,此次故障的根 源应是安装编码器时,顶丝没有拧紧,经过运输和一段时间的使用,逐渐松动。
以上为某WE67K-63/2500型数控液压板料折弯机数控系统为荷兰Delem的DA-24e折弯机专用数控系统;液压系统为德国博世(Bosck)折弯机专用液压系统;后挡料(X轴)由MT30M4-38直流伺服电动机驱动,带编码器,半闭环控制;滑块(Y轴)是由液压系统的液压缸带动、光栅尺位置检测、数控系统控制的电液同步控制。 |
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