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楼主: treasure

开式液压行走系统设计

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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2017-11-13 00:25:01 | 显示全部楼层
拉风 发表于 2017-11-12 14:36
两个液压马达驱动轮胎的液压系统怎么设计 不用方向盘 大神救我

使用的是滑移原理。简单来说,每边马达是单独工作:
1. 左右速度相同是前进;
2. 左右用相反方向移动,车子原地转;
3. 左边比右边转得快,车子拐右,反之亦然。
车架强度要足够!
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发表于 2017-11-23 11:18:47 | 显示全部楼层
拉风 发表于 2017-11-12 14:36
两个液压马达驱动轮胎的液压系统怎么设计 不用方向盘 大神救我

没有差速器 能能平稳转弯吗?用按钮可以控制码
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