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楼主: 醉乐清风

买了一本《现代控制系统》,看了几天了,感觉老外的书真心不错!

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发表于 2017-7-12 15:27:31 | 显示全部楼层
醉乐清风 发表于 2013-8-16 11:48
当当网,你就搜《现代控制系统》就行了,关于传递函数,状态空间,根轨迹,频率分析,频域分析及其相关的 ...

这是我的硬伤{:7_277:}
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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2017-7-15 09:10:30 | 显示全部楼层
厉害,工作几年了,感觉完全没心思啃专业书了
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发表于 2017-12-13 01:17:31 | 显示全部楼层
ddcl 发表于 2013-8-21 22:01
啥玩意,不过说了。现在动不动就matlab,搞求不懂了,好像算法支撑用得比较多吧,通常原理设计好像用不作吧 ...

设计和仿真是相辅相成的:最初设计架构的时候,确实不需要仿真。但是你如果考虑将系统变成最佳系统,则需要用到仿真了。打个简单的比方:现在我们想把一个重10KG的立方体从A运动到B。在最初设计方案架构的时候,流程可能是这样子的。先考虑一个液压缸,简单计算一下缸的尺寸,然后在配套一些控制阀组,液压泵。然后在知名的液压厂家里选一些元件,用液压管路将元件连起来,当然还要考虑安装接口和布置等问题。最后在做一些试验,就完成了一个系统的设计了。但是,你想过没有:这样的系统是最好的么!有没有可能系统还能更快、更稳、精度最高、重量更轻、尺寸最小、寿命最长等等!如果你思考过这些问题,那么不可能让你选好多个系统让你做试验比较了。这时候就必须通过仿真!当然,如果我们的目标是星辰大海,那么我们可能还会考虑既然A到B能实现,那么上天打外星人,下海捉远古怪兽啥的为啥就不能实现呢!这就更需要仿真了,因为这时候不可能让你进行试验了。如果你没有考虑过这些,那么童鞋,你要修炼一下工程师的基本素养了。要记住,工程师的目标永远是改变世界!让世界变得更美后
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