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wangwen5955 发表于 2013-7-18 21:09 这是一个带摩擦力的转动惯量模型,最后四个参数最重要,倒数第四个是转动惯量值,倒数第三个是粘性摩擦系数 ...
蜗蜗牛 发表于 2013-7-19 11:14 帮助我也看过了,你能不能说稍微细点,这几个参数一般设置的值大概在什么范围啊,谢谢
wangwen5955 发表于 2013-7-19 17:52 这些参数和实际模型有关,没有什么范围的。
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