液压缸的粘性摩擦系数一般设置为多少？

kauuka

这个参数是用来减弱速度波动的，一般不到40吧，一般保持为0即可，速度波动的话可以通过别的参数调节出来，一味增加这个值，没什么意义，凑曲线的话另当别论。

lipandeng

别管什么系数 加32抗磨液压油就行了 那一点不用计较 能满足动作要求就行

柘城跋涉

nlw3025224 发表于 2013-4-1 23:32
20左右吧，这个可根据阻尼比和液压刚度及液压缸的质量从公式计算得到的

请问这个公式是什么？

tczz

F=kX+BX'+MX'',B=ζ*2*SQUARE(M*K)，B就是那个粘性摩擦系数

nlw3025224

B=ζ*2*SQUARE(M*K)，B就是那个粘性摩擦系数，单位是Nm/(rad/s),kesi,是系统结构阻尼比，一般机械液压系统给定20%

jetfire

nlw3025224 发表于 2016-11-15 12:58
B=ζ*2*SQUARE(M*K)，B就是那个粘性摩擦系数，单位是Nm/(rad/s),kesi,是系统结构阻尼比，一般机械液压系统 ...

请问K是什么？感谢大神指导！！！

王开宇

这个问题也困扰我很久了

alexzc231

jetfire 发表于 2017-11-12 23:20
请问K是什么？感谢大神指导！！！

系统刚度。
这个公式是把液压缸作动系统理想成二阶惯性环节了。
x''m+x'b+xk=F
（惯性力+阻尼力+弹性力=驱动力）
这样的式子。
然后从阶跃响应实测曲线或经验反推b值。
意义有限。因为这个公式是针对完整系统的。
在一般仿真里，这个参数影响变量振动的衰减，使状态稳定。
但是一般的系统设计不要追求靠这个阻尼力来让系统稳定。
所以最好设置0，靠系统设计来稳定这个系统，而不是靠这个参数。
实在没辙的时候，可以适当考虑以下这个参数，但是加完要再加一步仿真或分析，也就是要考虑系统设计上要怎么样才能达到这样的阻尼效果。

jetfire

alexzc231 发表于 2018-11-5 13:57
系统刚度。
这个公式是把液压缸作动系统理想成二阶惯性环节了。
x''m+x'b+xk=F

十分感谢指导！