跪求高手指教

半程出家

原理如附件，在机器刹车时驱动马达一侧随刹车延时转动，而另一侧暴死拖动，求高手解决，谢谢。

本人怀疑是在延时前进阶段，一侧马达短暂成为泵的功能，但不知道怎么解决，求高手指教，谢谢。