伺服液压缸（作动器）的载荷范围有多大

caicainiao · 发表于 2012-8-30 20:27:49

本设备想实现在0.2T~100T的载荷对速度没啥要求主要是保压精度要求在1%。一个伺服液压缸能否实现这个大范围的载荷。如果不行，需要多少个液压缸来满足呢？还有液压泵和控制阀对这么大范围的载荷是否有相应要求。
液压缸有个最小起动压力，是否为了克服摩擦和防止爬行现象。

游勇 · 发表于 2012-8-31 00:18:32

用于闭环控制反馈精度要比要求的精度高3~5倍。假设有100T的力传感器，使用12Bit分解度的模数转换器，可测量至:
100T/2^12=0.024T
即可准确度为0.07T。若测量为0.2T，误差可达35%！
另外液压缸最低起动压力(0.05Mpa)也要加以考虑，看来楼主的要求很难达到。

caicainiao · 发表于 2012-8-31 09:43:02

感谢版主的回复。还有一些疑问想问下：
1.  0.024T跟准确度为0.07T有什么区别？是不是算出0.024T然后初步估计准确度为0.07T  还是说0.07T是属于准确度的一个系列？
2. 12Bit分解度的模数转换器属于常见的转换器还是高端的控制器？
3.  最低起动压力(0.05Mpa）是不是每个液压缸都是相同，还是针对100T的？
4.  液压泵有没有影响，能否供应0.2T~100T的压力
再次感谢版主

caicainiao · 发表于 2012-8-31 13:42:38

假设有100T的力传感器，使用12Bit分解度的模数转换器，可测量至:
100T/2^12=0.024T
但是设备中不仅仅有力传感器还有控制器，它是16bit的。那是不是还是要按12bit来分析吧。

caicainiao · 发表于 2012-9-2 16:10:03

经过查阅资料普通液压缸与伺服缸的最低起动压力不一样主要体现在密封形式，普通液压缸在国标中注明

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