与液压伺服控制系统相比，液压比例控制系统的特点

与液压伺服控制系统相比，液压比例控制系统的主要特点如下：

（1）液压比例控制系统既采用开环控制方式，也用闭环控制方式。而且开环比例控制更为常见，相当数量开环比例控制系统与液压传动系统集成设计在一起。

（2）液压比例系统响应较慢，精度指标一般。相比较，电液伺服系统普遍应用在系统动态响应和精度要求都比较高的场合。

（3）液压比例控制系统（特别是开环系统）更多关注系统稳态特性，只是对比例系统的动态特性作一种复核性质的验算。而液压伺服系统设计不仅关注系统稳态特性，还要关注系统动态特性，两者都重要。

（4）液压比例控制系统应用领域广，特别是在普通工程领域和制造成本控制严格的领域。

（5）电液比例控制系统中常常通过平衡阀、压力补偿器等改善系统性能。

（6）与对称液压缸相比，比例阀控制非对称液压缸应用更广。

（7）在系统结构方面，电液比例控制较电液伺服控制更为多样，设计具有更高的灵活性，成本控制具有更高的自由度，能够更好地平衡成本控制与性能需求。

（8）除了工业计算机等连续量控制器，液压比例运动控制也常采用PLC作为控制器。PLC发出开关量的动作触发信号，比例放大器的斜坡函数发生器产生渐变连续控制量，连续控制量电信号控制液压比例阀，从而控制液压执行器产生渐变的运动。

（9）比例系统用液压比例阀建构，而不会有用伺服阀建构的念头。相比较伺服阀，比例液压阀具有成本低，性能低，仅满足低频响、低性能控制要求的特点。

（10）比例控制系统不仅工作在阀口小开口工况，也常常工作在阀口大开口工况。而伺服控制系统则几乎总是工作在阀口小开口工况。

（11）与伺服阀和伺服放大器的关系相比，比例放大器具有更丰富的功能，包含了对液压阀特性（如死区特性）的补偿，也包含了一些运动控制功能。比例放大器与比例阀的关系更为密切，二者常常配套使用。

（12）相比较液压伺服控制系统，电液比例系统则包含更多的非线性因素。电液比例系统精细设计更需要结合仿真技术。在手工初步设计的基础上，采用计算机仿真对电液比例系统设计进行复核。