进化的魅力！Festo研发可奔跑机器袋鼠

　　就科技发展而言，大自然就是开发机器人的灵感源泉。但对于很多人如果说到要模拟某种动物，似乎大部分人是否能第一时间想起袋鼠?不过近日从一家德国公司Festo了解到，该公司竟然开发出一款仿生袋鼠机器——Bionic Kangaroo产品。而在其可爱的外表背后，实际上有着许多令人印象深刻的技术。

　　据资料了解，类似袋鼠一样的Bionic Kangaroo产品在其腿部的“肌腱”，结合气体力学(pneumatics)弹簧，帮助精确平稳地奔跑或着地。腿向后蹬的过程中就能够使其前进。而在空中时其又会收回到前方，并通过尾巴负责平衡Bionic Kangaroo的整个身体。

　　Festo成功打造了这只具有3英尺高，总重15磅多(约7公斤)的机器袋鼠，它可以跳过1英尺(40公分)高的障碍物，两次落脚的直线距离也超过了2.5英尺(80公分)。

　　这款机器人是最新的Festo公司仿生学研究，这是一个自动化项目设计，旨在通过尝试寻找一些进化答案并不断地改进项目中的问题来提供最新版本。这意味着，用户将不会在商店中看到这款机器人Bionic Kangaroo出售。

　　随着Bionic Kangaroo研发成功，Festo公司通过技术已经实现袋鼠在跳跃和奔跑的独特方式。正如它的自然模型一样，机器袋鼠可以在跳跃时恢复能量，将其存储并有效为它的下一跳提供帮助。

　　技术实现运动的独特的形式。在机器袋鼠产品上，Festo托巧妙地组合气动和电动驱动技术，生产出高动态的系统。实现跳跃运动，加上精确的控制技术确保跳跃和着陆的稳定。轻质结构设计更加容易实现独特地跳跃行为。

　　该系统是由手势控制。Festo公司特别注意机器袋鼠在在移动能源供应上的设计。为更好实现此目的，该团队甚至开发出两种不同的概念：其中一个集成压缩机，另一个是可移动的高压蓄电装置。可见，该产品是高度复杂的整体系统：将驱动器、控制技术和移动能源供应等巧妙组合。