旋转控制伺服阀

阀芯可以滑动，当然也可以转动。因而就有旋转伺服阀;那么旋转伺服阀又有哪些呢?

1-EMG

SV系列旋转伺服阀

伺服阀是每个电液控制系统中最重要的组件。旋转阀芯和间隙调节的设计是为了确保最小的摩擦损耗、快速响应和单级阀的最大流量。EMG旋转阀芯设计提供了高可靠性和最大限度的减小维护量。这种类型的伺服阀允许在线冲洗(当没有油的泄漏时)。基于其在液压控制在工业应用领域的多年经验，他们决定装配手动调节装置。EMG系列伺服阀的尺寸在NG6到NG50通径之间，流量范围涵盖4到1500L/min，压损是20Bar。

其原理如下,

电机直接带‘阀芯’旋转并与弹簧平衡，靠弹簧对中。这一结构总体上看，并没有伺服阀先导马达那股轻灵劲，虽然厂家更愿意称之为伺服阀;因为安装面还是标准的ISO4401，我一般还是更多倾向于将它归为比例阀。且油口实际位于一对配油盘，由阀芯起链接传导作用却并无阀口。虽算是直驱却又有点给人一种主级和先导错位的感觉。

2-2D伺服阀

所谓2D 数字伺服阀是指阀芯同时具有旋转运动和轴向滑动两个自由度。实际上也可以将2D数字伺服阀看成是转阀和滑阀的统一，导控级是利用阀芯大转动来实现流量和压力的控制，从而驱动阀芯直动。功率级是利用阀芯的直动来控制阀芯开口量的大小从而实现流量与压力的控制。2D 阀可以实现两种信号即机械的转动信号与轴向滑动信号的转换。

由原理可知其实际为液驱并非直驱，其巧妙的将先导与主级合二为一，因此又不属于严格的先导结构。

3-偏心轴旋转电机 马达

熟悉双喷挡伺服阀的人大概都知道其调零方式：靠偏心杆带动阀套左右移动从而达到调零调偏的目的。不难想到如果把偏心杆直接与阀芯连接并由旋转电机控制即可实现由旋转直驱阀芯移动。然而由于偏心产生的位移比较有限以及直驱阀芯克服液动力等因素。此结构的直驱伺服阀仅适用于较小流量规格的阀。且其动态十分依赖于电机马达的频响。

4-3D打印旋转伺服阀

采取金属3D打印技术生产制作的阀，使它具有最紧凑的体积、同类产品最轻的重量，是继moog30 之后的又一明星产品。

DOMIN S4pro

H3e

H6e

5-以旋转控制为导的多级液控阀