履带式起重机国内外现状

1. 国外现状

履带式起重机的机械结构主要由起重臂、减速机、制动器、钢丝绳卷绕装置、起升滑轮组及吊钩等，如图 1.1 所示。在大型的起重机系统中，为保证起升系统工作的安全性，通常情况下还会依据实际工况的需求来设置具有多种保护功能的安全保护装置，如：过载限制装置、超速保护装置、起升高度限制装置等。此类安装保护装置的工作原理均是依靠相应的传感器元件实时监测相关的物理量，如力、位移等信号，并通过控制系统结合相关控制策略来控制液压执行机构的动作。

当前国外专业生产履带起重机的厂家主要集中在美国、德国和日本三个工业发达的国家。其中，美国的主要生产厂家有马尼托瓦克公司、P&H 公司和林克-贝尔特公司;德国的主要生产厂家有利勃海尔公司、森尼伯根公司和特雷克斯-德马格公司;日本的主要生产厂家有日立住友公司、神钢公司、加藤公司和石川岛公司等。

在大吨位履带起重机生产商中，又可细分为两大阵营：以利勃海尔、特雷克斯-德马格以及马尼托瓦克公司为代表的欧美阵营，闭式液压起升系统在它们的产品中有着广泛地应用;另一阵营则是以日立住友、神钢领衔的日本企业，它们在产品中则无一例外地采用了开式液压起升系统。

来自德国的利勃海尔公司以及来自美国的马尼托瓦克公司无疑是欧美起重机生产企业中最具代表性的企业，闭式液压起升系统的技术在它们的产品中均得到了较成熟的运用，如利勃海尔公司的 LR1750 型产品、LR1800 型产品，马尼托瓦克公司的 18000型以及 21000 型产品。这些产品的设计均为全闭式液压系统设计，在液压系统的控制性能、抗压力冲击性能以及稳定性方面均有着出色的表现。

而特雷克斯-德马格公司履带式起重机产品在液压起升系统的设计思路上与以上两家欧美企业有所不同，纵览其履带起重机的全部产品，我们不难发现，该公司无论在中小吨位还是大吨位的产品中，均采用了开式起升液压系统。它们对开式液压系统技术的成熟应用，使得该公司的履带式起重机产品的综合性能表现非常优异，颇具竞争力。

以日立住友、神钢为代表的日本企业在它们的产品中均采用了全开式液压系统的设计。从最初打入市场的 KH150 型产品到当今的 SCX900-2 型产品，日本的企业似乎在宣告着，开式液压系统在它们的产品中占据着绝对的主导地位。特别是近年来全功率变量控制技术的发展，使开式液压系统的节能特性得到表现，这也进一步坚定了日本企业坚持采用开式起升液压系统的设计思路。

基于前面对开、闭式液压系统的原理分析可知，闭式系统的封闭性要求泵和马达必须是一一对应的关系，而发动机的功率选取是以系统总功率为依据，起升液压系统在单独工作时所需的驱动功率仅能占到发动机功率的三分之一左右。而日本的企业在采用开式液压系统并结合全功率变量控制技术后，使起升系统的功率利用率提升了近一倍左右。相信随着越来越多的生产商对节能技术的逐步重视，开式起升液压系统会有着广阔的发展前景。

2. 国内现状

在中小吨位的履带式产品市场中，国内履带起重机生产商在起升液压系统的技术开发应用上与欧美及日本企业保持一致，即以开式起升液压系统为主。而在大吨位的履带式起重机市场中，国内主流的履带式起重机生产商如徐工集团建设机械分公司、中联重科等公司在起升液压系统的技术应用上均采用开式液压系统。其中较具代表性的履带起重机产品包括：中联重科公司的 QUY600 及 QUY400 型产品，徐州集团建设机械分公司的 QUY650 型以及 QUY450 型等产品。 近几年来，上海三一科技有限公司在闭式液压系统技术的研发应用上后来居上，其大吨位履带式起重机在闭式液压系统的技术应用上已走在国内前列，从最初的SCC4000C 型产品(400 吨)到后来的 SCC16000 型产品(1600 吨)，均采用了闭式起升液压系统。由此也不难看出，该公司目前已能够初步的掌握闭式液压系统技术在起升系统中的应用。