yxl405448337 发表于 2012-6-19 16:06:48

马达-车轮-地面 仿真用什么模块?

用AMEsim进行液压行走系统仿真,液压马达-车轮-路面 这一部分该用什么模块建构仿真模型呢?谢谢!!

zhaozhen 发表于 2012-6-19 21:18:29

我建议好好进行受理分析,然后把地面作用于轮子上的力全部转化为力矩,马达作用于轮子的也是力矩,这样就转化为简单地力矩和转动惯量的关系了。

yxl405448337 发表于 2012-6-26 09:30:03

zhaozhen 发表于 2012-6-19 21:18 static/image/common/back.gif
我建议好好进行受理分析,然后把地面作用于轮子上的力全部转化为力矩,马达作用于轮子的也是力矩,这样就转 ...

谢谢,这一部分内容其实比较简单,关键是对泵和马达控制的设定比较难
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