PEN 发表于 2015-2-25 02:46:31

注意同步平台。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjA4MzE3MjA0.html
有8个平台
4缸长9米
3坡道与7缸
所有平台和斜坡必须同步。
9米长的圆柱体有非常低的固有频率，由于它们的质量。
阻尼改变为平台升破水。
一个简单的PID不能很好的控制。
控制需要PID与另外二阶导数和前馈。
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查看完整版本: 液压同步技术