NY7 发表于 2015-2-24 15:35
同步一直没找到完美的解决方案，不知大家用后对各种解决方案的体会如何？能多介绍介绍吗？
是没有完美的解決方案。主要是成本和要求的问题。若不计成本，电液闭环可满足定位为0.01mm，同步运动时为0.3mm，速度为100mm/s 的所有应用。
注意同步平台。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjA4MzE3MjA0.html
有8个平台
4缸长9米
3坡道与7缸
所有平台和斜坡必须同步。
9米长的圆柱体有非常低的固有频率，由于它们的质量。
阻尼改变为平台升破水。
一个简单的PID不能很好的控制。
控制需要PID与另外二阶导数和前馈。