骑木马的小妖 发表于 2012-5-20 17:14:15

一个被动补偿的问题

我想做一个被动补偿，因为缸筒会上下运动，活塞杆和一个很大的质量块（考虑重力）固结在一起，要保持活塞杆基本不动。采用了蓄能器被动补偿。蓄能器5m3，缸筒上下运动A=0.36m,T=0.58s。请教各位大侠，我调了很久都失败了 ，请各位大神帮帮忙

骑木马的小妖 发表于 2012-5-20 17:15:37

活塞杆上固结的大质量块重力G=2776000N

wawaadd 发表于 2012-5-21 04:44:49

本帖最后由 wawaadd 于 2012-5-21 05:09 编辑

活塞直径，杆件直径，液压缸行程，质量块质量大小，是否有粘滞阻尼作用，蓄能器预设压力都没有，谁都帮不了你。知道重力也没用，作用面积不知道，压力多少都不知道。再说，这种情况激振源一直有持续作用，质量震动也一直会存在，振幅还不小0.36米呢，来回震一次就是0.72米了。只是希望能减少一点活塞杆的受迫振幅而已，想让活塞杆几乎不动是不大可能的，建议你放弃这个方法。汽车悬挂系统用被动的，也只是对付突然的一下路面凸起，如果让汽车走颠破不平的山路，一样震得不行。

骑木马的小妖 发表于 2012-5-21 11:09:59

wawaadd 发表于 2012-5-21 04:44 static/image/common/back.gif
活塞直径，杆件直径，液压缸行程，质量块质量大小，是否有粘滞阻尼作用，蓄能器预设压力都没有，谁都帮不了 ...

这个是用在海洋采矿船补偿的，以前师兄师姐做过，方法不一样。活塞直径是450mm，活塞杆直径为0.被动补偿一般可以补偿百分之七十的样子，蓄能器的平衡压力是175bar，蓄能器和液压缸之间的油管管径是50mm.我的目标是做半主动补偿，但是被动做不出来后面的根本无法继续，求教~~~~

zjbwow 发表于 2012-5-21 21:31:26

你好
不知道你被动想做到什么程度
另外补偿70%是什么概念
如果是 质量块位移/船正弦位移≤30%的话
按你的参数是完全能够做出来的
当然
液压油液参数我是默认的

骑木马的小妖 发表于 2012-5-21 22:02:55

zjbwow 发表于 2012-5-21 21:31 static/image/common/back.gif
你好
不知道你被动想做到什么程度
另外补偿70%是什么概念


被动我想要做到振幅只有原来的百分之三十的样子 ，其实只需要能补偿掉一半以上就可以了。因为这个被动补偿是我以后研究的基础，而我现在调参数基本只能调到重合升值是放大的，一直也找不出问题所在我的QQ是410133433 不知能否与您做进一步的交流呢？

zjbwow 发表于 2012-5-21 23:30:09

嗨
你好
我现在明白你的问题了
质量块不能在平衡位置摆动，而是不断有新的位移
这个问题我解决不了
刚才仿真时间过少，没有发现这个问题，不好意思
期待高手出现吧
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