yzj434 发表于 2024-5-22 08:59:35

关于液压三轴机械手主从协同控制问题

各位大佬，我是液压小白。问题是类似挖机的液压机械手，实现主从控制。手柄的动作角度开合大小，机械主辅臂协同跟着一起动作。有啥可行方案没
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