小泥鳅 发表于 2012-5-10 09:09:53

求助-电液伺服力控系统的模型参考自适应

（力控系统的传函为分母3阶，分子2阶，怎么选取参考模型啊急死了，降阶处理，零点可以舍弃吗？急等

wawaadd 发表于 2012-5-11 12:06:20

要做自适应控制，不要用传递函数，先尝试用动力学方程入手，传递函数首先承认了系统是线性定常时不变系统，而且忽略了不少因素，实在想偷懒，用个一阶串联2阶试一下，分子的不用管了，实用系统不会让分子项在频宽以内转折的
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