qing222lian 发表于 2023-5-22 09:31:26

会不会是泄漏了?

a343740703 发表于 2023-5-22 10:07:32

蓄能器选小了

α-X 发表于 2023-5-22 15:35:21

α-X 发表于 2023-5-20 20:53
你应该算错了。

2x32L蓄能器,充氮压力110bar,最高压力170bar,每个蓄能器释放的体积约0.8L,释放0.8L液压油后,蓄能器压力约158.97bar

α-X 发表于 2023-5-22 15:37:03

qing222lian 发表于 2023-5-22 09:31
会不会是泄漏了?

不会,掉压15ms后压力几乎有回升至于蓄能器出口压力。

α-X 发表于 2023-5-22 15:37:30

a343740703 发表于 2023-5-22 10:07
蓄能器选小了

2x32L蓄能器,充氮压力110bar,最高压力170bar,每个蓄能器释放的体积约0.8L,释放0.8L液压油后,蓄能器压力约158.97bar

α-X 发表于 2023-5-23 13:46:29

a343740703 发表于 2023-5-22 10:07
蓄能器选小了

请问如何确认是选小了?

游勇 发表于 2023-6-3 10:58:56

压力下降是不是在刚开始工作的时候出现?还是每次液压缸改变工作方向时出现?
若是只在闭环刚开始使用时出现, 可能是因为管子和液压缸内的液压油还没建压, 而压力是从负载而来, 只有等到系统内的液压油建压後压力才恢复。
若压力丢失在液压缸改变运动方向的时候出现, 那就是要缸里有空气了。
要测试储能器是否足够大, 需要在储能器的充气口加压力表或压力传感器, 若皮囊内的压力降到充气压力, 那表示储能器的油放光了。

α-X 发表于 2023-6-12 08:13:13

游勇 发表于 2023-6-3 10:58
压力下降是不是在刚开始工作的时候出现?还是每次液压缸改变工作方向时出现?
若是只在闭环刚开始使用时出 ...

游侠,原理示意如图,
高速启动10ms后,压力下降30bar,根据油液加速时间,由冲量公式计算,蓄能器到伺服阀P口的压力损失匹配的上。但是水锤效应导致系统导致噪音难听。
后面伺服阀p口加了蓄能器后,高速启动15ms后,压力下降60bar,这个会影响油缸的加速时间,水锤效应基本消除。
以上,请游侠指导。谢
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