伺服阀的流量问题
如果我需要液压缸输出的速度一定,但是液压缸的负载是变化的,那给定伺服阀一个固定的信号,伺服阀输出的流量是否是一定的?求大佬给解释一下,谢谢 流量和压差开根号的关系 这是液压伺服阀板块,应该都是学过液压的,为什么许多基本问题还在寻找答案?这不怪学生,而是教科书出了问题,几十年不改变,教材繁琐而复杂,把学生们引入了大量高深莫测的数学方程,我看过大量的书,一提到速度控制就无一例外的举例油马达控制,因为油马达可装转速传感器构成速度闭环。而油缸没有直线传感器所以不讲这个案例。这让学生出来后不知道怎样控制油缸速度?可悲!油缸只有位置传感器,如MTS传感器,这需要微分才能知道速度,实际控制是利用高速采样油缸位置与计算机建立的内部控制线比较,时时跟踪这条曲线才能完成精确的速度控制,这已经不是几十年前教材的内容了,所以学生们学了大量的老教材内容而不能明白现代控制的机理,耽误了时间,希望早日加上新内容。尤其书数字液压控制原理,它把传统的控制彻底简化了,因为数字液压是建立在脉冲当量的基础上的,如一个电脉冲对应0.01毫米,一秒钟发1000个脉冲,就是每秒10毫米,总数发一万个脉冲,油缸走100毫米就停止了。把传统伺服液压极为复杂的控制难题变成了一个极为简单的问题了。 Use 发表于 2023-3-27 18:02这是液压伺服阀板块,应该都是学过液压的,为什么许多基本问题还在寻找答案?这不怪学生,而是教科书出了问 ...
编书的不搞工程,搞工程的编书,理论与实际脱轨了 同感,就像机械设计手册的液压那一册一样,好多地方的参数和计算方法都需要修正,如果真按照设计手册来的话会浪费很多成本。真希望能给真正搞工程的开辟一条道路来修正设计手册,和相关教科书,坐办公室的永远都是纸上谈兵,脱离实际。 1. 缸的速度V=Q/A,A固定式,流量Q决定缸的速度;
2. 伺服阀提供的流量由伺服阀的输入电流和节流窗口共同决定;
3. 在油源压力基本不变的情况下,负载变化会改变缸两腔的压降,从而使得伺服阀节流窗口的压降也发生变化,因而也将影响伺服阀的流量,故缸的速度也会受负载变化而变化。
具体变化多少,都是可以计算或仿真的。
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